Scribble on my film

Multiple View Geometry Study Note 2. Projective Geometry and Transformations of 2D (Cont.2) 첫번째로 맡게된 발표에서 다룬 내용은 Projective transformation 된 영상에서, 원영상의 Affine properties와 Meric properties를 회복시켜서 원영상의 모양을 복원하는 주제입니다.  이전의 개념들을 사용하여 실질적인 목적을 수행하는 내용으로 중요한 내용입니다. 발표준비를 하면서 몇일 밤을 새면서 공부했는데, 공부하면 할 수록 너무 재밌는 내용입니다.  이전에 머릿 속에 대강 있던 이차원 공간상의 여러 기하학적 개념을 구체화 하고,  수학이란 툴을 사용해서 실제 영상에 적용하는 이론을 배웠습니다.  여태 살아오면서 가장 열심히 공부했던 것 같습니다.  그럼, 내가 준비한 발표자료와 간단한 설명을 정리해보겠습니다.  따끈따근한 오늘 발표의 포스팅입니다. 이 발표에서는 Projective Transform된 이차원 영상의 특성과 그것을 복원하는 복원할 때 어떤 접근 방법들이 있는지 알아보겠습니다. Projective Transform은 카메라, 극단적으로 우리 시각에서도 항상 일어나는 개념으로 모두가 잘 알고 있을 것으로 생각됩니다.  이제 시작할 이야기를 이해 하시려면 지난번 MVG(2)의 개념들을 알고 있어야합니다.  영상의 기하학적인 성질은 크게 두가지로 나눌 수 있습니다. 첫번째로 Affine properties는 선의 평행성, 평행선 끼리의 길이 비율 입니다. Affine properties는 line at infinity와 밀접하게 연관하여 결정되는 것으로, line at infinity를 실선으로 매핑시키는 Projective transform 성분중 Hp으로 특성이 왜곡됩니다. 두번째로 Metirc properties는 선과 선 사이의 각도와 선 끼리의 길이비율 입니다.

Multiple View Geometry Study Note 2. Projective Geometry and Transformations of 2D

Multiple View Geometry Study Note 1. Introduction 연구실에서 MVG 세미나를 진행하여, 참석하게 되었다. 블로그를 시작하면서 내 공부를 정리하는 공간으로 활용해 보고 싶었는데 이번 기회에 제대로 시작하려고 한다. 그림 1. 다시점에서 3D 객체의 사영(projection) 위 그림 1.을 인식하는 것 부터 관련 공부가 펼쳐진다. 실세계의 3D 물체가 카메라 등의 2D 영상으로 매핑되는 것, 관련된 카메라 파라미터, 여러 수학적 설명 방법들을 이해한다. 그리고 더 나아가서 공학적으로 사용한다. 3D가 2D로 매핑되는 것과 반대로, 2D 영상과 시점의 정보를 사용하여 3D 객체를 재현할 수도 있을 것이다. 3D reconstruction 연구에는 다양한 접근 방법이 있다. 하지만 모든 방법에서 가장 기본이 되는 것은 MVG인 것 같다. 관련된 영상들을 몇개 찾아보니 재미있을 것 같지만 굉장히 어렵다고 한다. 앞으로 공부가 기대된다.   3D models from 2D video - automatically Researchers of Computer Vision and Geometry lab Transforming a 2D image into 3D Researchers of Carnegie Mellon University Mathematical  : 3D 컴퓨터 비전 위한 기하학 Seminar study :   D. Kim, MVG Seminar, 2012 winter @IPIS\ Reference book : "Multiple View Geometry in Computer Vision" by Richard Hartley Multiple View Geometry in Computer Vision Richard Hartley |   Cambridge University Press |  2004.02.01  |  672p  |

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  2013.01.07 친구 할머니 병문안을 갔더니 돌아가신 우리 할머니가 생각났다. 할머니와 친구의 모습은 소박한 시트콤을 보는 듯 했다. 한편으로, 군대를 이틀 앞두고 암이 악화되고 있는 할머니의 모습을 보고 있는 친구의 마음이 느껴졌다. 가정의 상황이 평범한 상황이 아니다. 친구 집에 놀러갈 때마다 직감적으로 느꼈었지만, 입대 날에 혼자 떠나야 한다고 했다. 나는 친구 자존심에 상처를 내지 않기 위해, 친구의 아픈 부분을 먼저 묻지 않고 친구가 직접 말할 수 있도록 기다리는 편이다. 고모가 하시는 음식점에서 영양전골을 먹었는데 그 맛을 잊을 수가 없다. 광화문 근처에 가면 대접하고 싶은 맛이다. 맛있게 식사를 하고 경복궁을 들렀다. 추억이 많은 곳, 아직도 누군가 숨바꼭질을 하고 있는 곳, 저 담벼락 뒤에 숨어있을 것 같은 곳이다. 그 장소에 또 추억을 남긴다. 월요일 출근 때문에 새벽에 집으로 돌아가려고 했는데, 같이 있다 보니까 약간 보수적인 편인 나도 도저히 그렇게는 못하겠다. 친구를 사랑하기 때문이다. 그렇게 월요일이 되고 친구와 인사를 하고 한길이랑 빈집에 있었다. 군대가는 놈이 방 정리 하나도 안하고 가서, 대충 정리를 해 놓고 설거지를 해 놓고 집 앞 해장국집으로 갔다. 밥을 먹으면서 친구와 있었던 일들을 생각했다. 하나둘 떠나기 시작한 것이 이제 막바지에 다 달았다는 것을 느꼈다. 작년에 친구를 보낼 때는 우글우글 하던 것이 지금은 다 모여도 세명이 된다. 피곤하지만 그래도 마지막까지 친구 마음을 덜 적적하게 해주었다는 생각에 안도감이 든다. 이제 우리 다 군대에 가고 나면 다같이 모이는 날은 2년 후쯤이 되는 건가... 이제 전화 오는 군인이 또 한 명 늘었구나, 이제 곧 친구들이 휴가를 나오는데 짜식들 어떤 모습일지 궁금하다. 내가 군대 가는 날에 나는 어떤 느낌일까, 또 곁에는 누가 있을지 사랑하는 사람들과 함께이고 싶다.