Multiple View Geometry Study Note 2. Projective Geometry and Transformations of 2D (Cont.2) 첫번째로 맡게된 발표에서 다룬 내용은 Projective transformation 된 영상에서, 원영상의 Affine properties와 Meric properties를 회복시켜서 원영상의 모양을 복원하는 주제입니다. 이전의 개념들을 사용하여 실질적인 목적을 수행하는 내용으로 중요한 내용입니다. 발표준비를 하면서 몇일 밤을 새면서 공부했는데, 공부하면 할 수록 너무 재밌는 내용입니다. 이전에 머릿 속에 대강 있던 이차원 공간상의 여러 기하학적 개념을 구체화 하고, 수학이란 툴을 사용해서 실제 영상에 적용하는 이론을 배웠습니다. 여태 살아오면서 가장 열심히 공부했던 것 같습니다. 그럼, 내가 준비한 발표자료와 간단한 설명을 정리해보겠습니다. 따끈따근한 오늘 발표의 포스팅입니다. 이 발표에서는 Projective Transform된 이차원 영상의 특성과 그것을 복원하는 복원할 때 어떤 접근 방법들이 있는지 알아보겠습니다. Projective Transform은 카메라, 극단적으로 우리 시각에서도 항상 일어나는 개념으로 모두가 잘 알고 있을 것으로 생각됩니다. 이제 시작할 이야기를 이해 하시려면 지난번 MVG(2)의 개념들을 알고 있어야합니다. 영상의 기하학적인 성질은 크게 두가지로 나눌 수 있습니다. 첫번째로 Affine properties는 선의 평행성, 평행선 끼리의 길이 비율 입니다. Affine properties는 line at infinity와 밀접하게 연관하여 결정되는 것으로, line at infinity를 실선으로 매핑시키는 Projective transform 성분중 Hp으로 특성이 왜곡됩니다. 두번째로 Metirc p...
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