기본 콘텐츠로 건너뛰기

글: Turning point

근무 중 미군이 내게 몇살이냐고 물었다.이상하게 바로 대답이 나오지 않았는데 가끔씩 이럴때가 있었다.
'내가 몇살이더라'
공부에, 일에, 운동에, 친구들과의 모임에 바쁘게 살다보면 내 나이도 잊고 살 때가 있는 것 같다. 그건 그렇고, 벌써 한국나이로 22살이다.
물론 내 주변사람들 중엔 내가 어린 편이긴 하지만, 나에게, 그리고 내 친구들에게 '우리 벌써 22살이야' 하면 정신이 번쩍 들곤 한다.
처음 성인이 되었을때, '우리 군대갈 나이네' 하면서 서로 군대가라고 놀리던게 생각난다.
지나온 날들을 생각하면 참 빠른 것같다. 훈련소에서 인생에 대한 생각을 많이 했었다. 앞으로 군생활을 어떻게 할지, 내 개인시간은 어떻게 활용할지, 전역 후에는 어떤 일들이 펼쳐질지, 어떤 사람이 될 것인지... 훈련병이 전역 후를 계획했다.
여튼 그러다보니 내가 어떻게 살아왔는지, 내 인생에 큼지막한 사건이나 변환점이 언제 있었는지 더듬어 보게 되었다.
중고등학교와 군대 오기전 대학교에서는 '여행'이나 '공연' 같은 문화적인 활동을 통해 앞으로 살아가면서 계속 언급하게 될 재미와 추억들을 얻었다. 나는 좋은 사람들과 좋은 추억을 만들 기회를 주신 하나님께 항상 감사한 마음을 가지고 있다.
계속 기억을 더듬어, 내가 성장했다고 느꼇던 시간이 언제 있었는지, 문득 생각해 보게되었다. 먼저 초등학교 시절, 나는 내가 고쳐야 할 점을 발견하면 항상 그것을 생각하고 더 나은 사람이 되기 위해 노력했었다. 예를 들어 친구와 서로 놀릴때, 그냥 아무 반응 없이 여유로운 모습을 보여주면 내 마음은 편했고 친구는 혼자 흥분해서 결국 놀리는 일을 그만두곤 했었다. 성인이 된 지금의 모습으로 그런 일들을 생각하면, 아무일도 아니라고 생각할 수도 있지만, 그런 것을 느끼고 발견한 것은 어린 나이의 내게는 큰 발전이였다.
또 하나를 생각해보면 초중학생때, 운동을 통해 나를 육체적으로, 정신적으로 단련한 것이였다. 인간으로서의 발전은 눈으로 확인하기가 어렵지만, 운동을 통한 성장은 예외로 눈으로 확인이 가능하다. 첫번째는 명쾌하게 몸무게나 팔굽혀펴기 횟수는 증가한다는 것이다. 두번째는 살면서 확실히 느낄 수 있는 것은 내 자신이 귀찮음을 이겨내고 부지런해진다는 것이다. 세번째는 정신적으로 우울 하고 그늘진 상태를 손쉽게 벗어날 수 있다는 것이다. 생각을 정리해보니 학창시절때는 이런 성장의 기억이 있지만, 그 후로는 뭔가 정체된 느낌으로 살아왔다고 느꼈다.
식물에 생장기, 동물의 육체적인 성장기가 있듯 인간의 정신에 대한 성장기도 있는 것 같다.
하지만 사건과 노력을 통한 새로운 깨달음과 변화에는 때가 문제가 된다고는 생각치 않는다. 그리고, 한결같다는 것의 가치있음을 인정한다. 하지만 나는 내가 변화가 필요한 사람이라고 생각한다. 항상 같은 일을 하고 같은 패턴으로 사는 것을 버티며 살 수 있지만 마음 어딘가가 답답했던 기억이 있다. 그건 그렇고 나는 내가 신경쓰지 못했던 부분들이나 그늘진 부분들을 밝히고 변화시켜야 한다고 생각한다.
그런 생각이 커지고 커져서 이번에 닥칠 사건은 내 인생에 있어서 손가락안에 들만한 터닝포인트가 될 것이라고 생각하고 기대했다. 그 사건은 바로 '군 입대'이다.
...(계속)

댓글

이 블로그의 인기 게시물

공부: Multiple View Geometry (3)Cont.

Multiple View Geometry Study Note 2. Projective Geometry and Transformations of 2D (Cont.3) 지난번 MVG(3)에서는 2D geometry에서 affine properties의 복원에 대해서 공부했습니다. 이번에는 metric properties의 복원에 대해 공부할 것 입니다. 지난 공부에서 배웠듯이 metric properties에는 angle, length ratio가 있습니다. 이 성분들을 복원하기 위해 우리는 conic dual to circular points라는 개념을 사용합니다. 그럼 circular points부터 시작하겠습니다. WIKI : circular points at infinity? absolute points라고도 불리는 circular points는 similarity transform에 불변하는 점입니다. I,J로 표시하는데 복소수를 사용하는 저런 좌표를 canonical coordinates라고 하고 I와J는 서로 켤레 복소수 임을 알 수 있습니다. 이 두 점이 similarity transform에 불변하는 것은 왼쪽 슬라이드 두번째 식을 보면 알 수 있습니다. 변환 결과 homogeneous 좌표 모든부분에 같은 실수가 곱해지므로, 결과적으로 similarity transform에 불변함을 증명할 수 있습니다. 'circular points at infinity lie on the complexification of every real circle.' 코닉이 원이 되려면 코닉 기본식에서 a=c, b=0을 만족해합니다. complexification(infinity와 관련?)이기 때문에 x3=0인 것 같습니다. 그럼 결국 오른쪽의 코닉 식에서 만족하는 점은 circular points at infinity인 I와 J 입니다. 또한 I와 J를 외적하면 (0,0...

공부: Multiple View Geometry (1)

Multiple View Geometry Study Note 1. Introduction 연구실에서 MVG 세미나를 진행하여, 참석하게 되었다. 블로그를 시작하면서 내 공부를 정리하는 공간으로 활용해 보고 싶었는데 이번 기회에 제대로 시작하려고 한다. 그림 1. 다시점에서 3D 객체의 사영(projection) 위 그림 1.을 인식하는 것 부터 관련 공부가 펼쳐진다. 실세계의 3D 물체가 카메라 등의 2D 영상으로 매핑되는 것, 관련된 카메라 파라미터, 여러 수학적 설명 방법들을 이해한다. 그리고 더 나아가서 공학적으로 사용한다. 3D가 2D로 매핑되는 것과 반대로, 2D 영상과 시점의 정보를 사용하여 3D 객체를 재현할 수도 있을 것이다. 3D reconstruction 연구에는 다양한 접근 방법이 있다. 하지만 모든 방법에서 가장 기본이 되는 것은 MVG인 것 같다. 관련된 영상들을 몇개 찾아보니 재미있을 것 같지만 굉장히 어렵다고 한다. 앞으로 공부가 기대된다.   3D models from 2D video - automatically Researchers of Computer Vision and Geometry lab Transforming a 2D image into 3D Researchers of Carnegie Mellon University Mathematical  : 3D 컴퓨터 비전 위한 기하학 Seminar study :   D. Kim, MVG Seminar, 2012 winter @IPIS\ Reference book : "Multiple View Geometry in Computer Vision" by Richard Hartley Multiple View Geometry in Computer Vision Richard Hartley |   Cambridge University Press |  200...

공부: Multiple View Geometry (3)

Multiple View Geometry Study Note 2. Projective Geometry and Transformations of 2D (Cont.2) 첫번째로 맡게된 발표에서 다룬 내용은 Projective transformation 된 영상에서, 원영상의 Affine properties와 Meric properties를 회복시켜서 원영상의 모양을 복원하는 주제입니다.  이전의 개념들을 사용하여 실질적인 목적을 수행하는 내용으로 중요한 내용입니다. 발표준비를 하면서 몇일 밤을 새면서 공부했는데, 공부하면 할 수록 너무 재밌는 내용입니다.  이전에 머릿 속에 대강 있던 이차원 공간상의 여러 기하학적 개념을 구체화 하고,  수학이란 툴을 사용해서 실제 영상에 적용하는 이론을 배웠습니다.  여태 살아오면서 가장 열심히 공부했던 것 같습니다.  그럼, 내가 준비한 발표자료와 간단한 설명을 정리해보겠습니다.  따끈따근한 오늘 발표의 포스팅입니다. 이 발표에서는 Projective Transform된 이차원 영상의 특성과 그것을 복원하는 복원할 때 어떤 접근 방법들이 있는지 알아보겠습니다. Projective Transform은 카메라, 극단적으로 우리 시각에서도 항상 일어나는 개념으로 모두가 잘 알고 있을 것으로 생각됩니다.  이제 시작할 이야기를 이해 하시려면 지난번 MVG(2)의 개념들을 알고 있어야합니다.  영상의 기하학적인 성질은 크게 두가지로 나눌 수 있습니다. 첫번째로 Affine properties는 선의 평행성, 평행선 끼리의 길이 비율 입니다. Affine properties는 line at infinity와 밀접하게 연관하여 결정되는 것으로, line at infinity를 실선으로 매핑시키는 Projective transform 성분중 Hp으로 특성이 왜곡됩니다. 두번째로 Metirc p...